A Escola Superior da Defensoria Pública, criada pela Lei Complementar nº 117/ 2012 e Resolução de nº 86/2013 do Conselho Superior da Defensoria Pública, é órgão auxiliar à Defensoria Pública e compreende em sua estrutura o Centro de Estudos e Aperfeiçoamento Funcional. A Escola tem como finalidade promover a capacitação continuada dos membros da Defensoria Pública realizando palestras, congressos, seminários e desenvolvendo grupos de pesquisa voltados ao aprimoramento funcional. Cabe ainda à ESDEP a promoção de atividades culturais ligadas ao campo do Direito e às ciências correlatas.